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嵌入式培訓

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曙海動態(tài)

DSP2000電機控制培訓班
   課程目標

1、掌握DSP2000程序結(jié)構(gòu)解析；
2、掌握各種電機的DSP控制方法的應用；
   入學要求

       要求大學專科以上學歷；
   班級規(guī)模及環(huán)境
       為了保證培訓效果，增加互動環(huán)節(jié)，我們堅持小班授課，每期報名人數(shù)限5人，多余人員安排到下一期進行。
   開課時間和上課地點

          上課地點：【【上海總部】：同濟大學(滬西)/星河世紀廣場(11號線上海西站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】：北京中山/福鑫大樓 【武漢分部】：佳源花都（高新二路） 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【成都分部】：領館區(qū)1號（中和大道）
          近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班）：DSP電機開課：2018年9月24日　

　　　　本課程每期班限額5名，報滿即停止報名，請?zhí)崆霸诰�或電話預約
   學時


        ◆課時：5天，總計30學時
        ◆團體報名優(yōu)惠措施：兩人95折優(yōu)惠，三人或三人以上9折優(yōu)惠 。注意：在讀學生憑學生證，即使一個人也優(yōu)惠500元。
        ◆外地學員：代理安排食宿（需提前預定）
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   師資團隊

【趙老師】

資深DSP專家，15年的DSP系統(tǒng)軟件和硬件開發(fā)經(jīng)驗。并成功開發(fā)過基于TMS320LF2407A的CAN總線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、高速永磁同步電動機數(shù)字控制系統(tǒng)以及基于TMS320F2812的超高速永磁無刷電動機數(shù)字控制系統(tǒng)、異步電機變頻控制器，永磁交流伺服電機數(shù)字伺服系統(tǒng)，永磁同步電機矢量控制器，無刷直流電機控制器，多變量強耦合實時控制系統(tǒng)，智能多通道實時信號檢測與跟蹤控制系統(tǒng)等，實戰(zhàn)經(jīng)驗豐富。

【王老師】

國內(nèi)資深DSP開發(fā)工程師，有10多年的DSP系統(tǒng)軟硬件開發(fā)經(jīng)驗及多年的企業(yè)研發(fā)經(jīng)歷，成功開發(fā)過基于TMS320F2812的高性能永磁交流伺服電機數(shù)字伺服系統(tǒng)，在直線電機和力矩電機直接驅(qū)動，開關磁阻電動機的DSP控制，交流異步電動機無速度傳感器轉(zhuǎn)子磁場定向控制以及高性能伺服電機驅(qū)動控制領域具有豐富的實踐經(jīng)驗。

★更多師資力量請見曙海師資團隊。
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　  課程大綱 --DSP電機控制

培訓內(nèi)容

第1章 TMS320F2812 DSP

1.1 TMS320F2812 DSP的特點及引腳功能
1.2 TMS320F2812 DSP的組成及結(jié)構(gòu)
1.3 TMS320F2812 DSP的CCS
1.4 TMS320F2812 DSP的中斷系統(tǒng)
1.5 TMS320F2812 DSP的事件管理器及PWM

2.BIOS要點
1）BIOS的配置
2)BIOS的關鍵模塊詳解
3）任務的編程要點
4）BIOS的編程要點


3.BIOS實驗
1）BIOS的創(chuàng)建實驗
2)一步步創(chuàng)建帶BIOS工程實驗
3）任務的編程實驗
4）BIOS的編程實驗


第2章 事件管理器(EV)模塊

2.1 事件管理器EV功能
2.2 PWM信號
2.3 比較單元
2.4 PWM電路
2.5 與比較單元相關聯(lián)的PWM電路
2.6 PWM波形產(chǎn)生
2.7 EV中斷
2.8 EV中斷請求和服務子程序
2.9 EV中斷產(chǎn)生
2.10 EV中斷向量

第3章 TMS320F2812系統(tǒng)控制及中斷

3.1 時鐘及系統(tǒng)控制
3.2 TMS320F2812通用I/O
3.3 TMS320F2812外設中斷擴展
3.4 中斷控制
3.5 中斷控制編程


第4章 SVPWM技術以及DSP控制的實現(xiàn)

4.1 SVPWM調(diào)制技術
4.2 SVPWM的基本思想
4.3 SVPWM的主電路和控制電路
4.4 SVPWM信號生成方法
4.5 SVPWM信號的調(diào)制技術
4.6 SVPWM的DSP控制算法
4.7 SVPWM的DSP控制的設計

第5章 步進電動機的DSP控制

5.1 步進電動機的工作原理
5.2 步進電動機的DSP控制方法
5.3 步進電動機的驅(qū)動
5.4 步進電動機的運行控制

第6章 三相異步電動機的DSP控制

6.1 三相異步電動機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理
6.2 三相異步電動機的矢量控制原理
6.3 三相異步電動機的矢量控制策略
6.4 三相異步電動機DSP控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
6.5 三相異步電動機DSP控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成
6.6 三相異步電動機DSP控制系統(tǒng)的軟件設計


第7章 無刷直流電動機的DSP控制

7.1 無刷直流電動機的基本組成環(huán)節(jié)及工作原理
7.2 無刷直流電動機的基本組成工作原理
7.3 無刷直流電動機DSP控制的策略
7.4 無刷直流電動機DSP控制系統(tǒng)的軟件設計

第8章 永磁同步動機的DSP控制

7.1 永磁同步電動機的基本組成環(huán)節(jié)及工作原理
7.2 永磁同步電動機的基本組成工作原理
7.3 永磁同步電動機DSP控制系統(tǒng)的軟件設計



編程實驗：

1、PWM波形產(chǎn)生DSP編程實驗

2、事件管理器EV GP定時器編程實驗

3、無刷電動機的DSP控制實驗

4、bios實驗

5、永磁同步電機實驗

6、步進電動機控制子程序?qū)嶒?br>
7、直流電機控制實驗
 
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